RI360P0-QR24M0-INCRX2-H1181

德国图尔克Turck编码器有5条引线，其间3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。德国图尔克Turck编码器的电源能够是外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与德国图尔克Turck编码器的COM端衔接，“+ "与德国图尔克Turck编码器的电源端衔接。德国图尔克Turck编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在德国图尔克Turck编码器旋转一圈只要一个脉冲，通常用来做零点的根据，衔接时要注意PLC输入的呼应时刻。旋转德国图尔克Turck编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地，进步抗干扰性。

德国图尔克Turck编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

德国图尔克Turck编码器作业原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接纳器材读取，取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强安稳信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参阅位。

因为A、B两相相差90度，可经过对比A相在前仍是B相在前，以判别德国图尔克Turck编码器的正转与回转，经过零位脉冲，可取得德国图尔克Turck编码器的零位参阅位。德国图尔克Turck编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上堆积很薄的刻线，其热安稳性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但因为金属有必定的厚度，精度就有限制，其热安稳性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热安稳性、寿数均要差一些。

分辨率—德国图尔克Turck编码器以每旋转360度供给多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，通常在每转分度5~10000线。