西克编码器ATM60-P4H13X13现货原装

西克编码器ATM60-P4H13X13现货原装

工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。重载编码器*ATM60-P4H13X13兰斯特销售
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

• ATM60-P4H13X13性能

  每圈步数	8,192
  圈数	8,192
  大分辨率（单圈型、多圈型）	8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit)
  误差极限 G	0.25° 1)
  重复标准偏差 σr	0.1° 2)

• 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

• 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• ATM60-P4H13X13接口

  通讯接口	DeviceNet™
  数据协议	DeviceNet 规格，2.0 版本
  地址设置	0 ... 63, 指拨开关或协议
  数据传输率	指拨开关或协议, 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud
  状态信息	双 LED 网络状态指示灯
  总线连接	指拨开关 1)
  初始化时间	1,250 ms 2)
  位置数据生成时间	+ 0.25 ms
  SSI SET（电子调节） 通过预设按钮或协议